知能ロボット用語 JIS B 0185
JIS規格／知能ロボット用語 JIS B 0185／について。
適用範囲、用語の分類［コントロールパス関連用語（モデル、空間、作業レベル計画、動作レベル計画、運動学、軌道レベル計画、サーボイング、学習、ロボットシステム、ロボット作業）、センシングパス関連用語（センシングパス、理解レベルセンシング、認識レベルセンシング、知覚レベルセンシング、感覚レベルセンシング、オペレーション）］、用語や定義など。
知能ロボット用語（JIS B 0185）では、知能ロボット（人間のような論理的推論、学習、認識・理解などの知的機能を備えているロボットのこと。最近流行りの二足歩行ロボットも知能ロボットの範疇に入ります。）に関連する主な用語やその定義について規定されています。
JIS規格における、知能ロボット用語（JIS B 0185） の正式名称は以下です（英文含む）。
JIS B 0185:2002 知能ロボット−用語
Intelligent robots−Vocabulary
知能ロボット用語に関する用語の定義など、詳しくはこちらから。
ロボット-ロボットの種類-学習用,産業用,掃除,2足歩行,溶接,知能,機械工学など
以下、知能ロボット用語（JIS B 0185）の概要です。（JIS規格本文より引用）
１．適用範囲この規格は、知能ロボットに関して用いる主な用語及び定義について規定する。
備考：
知能ロボットとは、人や動物がもつ理論的推論、学習、認識・理解などの知的機能の全部、又は一部を備えているロボットである。２．用語の分類
知能ロボットに関して用いる用語の分類は、次による。
a）コントロールパス関連用語
1）モデル
2）空間
3）作業レベル計画
4）動作レベル計画
5）運動学
6）軌道レベル計画
7）サーボイング
8）学習
9）ロボットシステム
10）ロボット作業
b）センシングパス関連用語
1）センシングパス
2）理解レベルセンシング
3）認識レベルセンシング
4）知覚レベルセンシング
5）感覚レベルセンシング
6）オペレーション３．用語及び定義
この規格で用いる用語の定義は、次による。また、すべての用語について参考として対応英語を示す。
a）コントロールパス関連用語
1）モデル
2）空間
3）作業レベル計画
4）動作レベル計画
5）運動学
6）軌道レベル計画
7）サーボイング
8）学習
9）ロボットシステム
10）ロボット作業
b）センシングパス関連用語
1）センシングパス
2）理解レベルセンシング
3）認識レベルセンシング
4）知覚レベルセンシング
5）感覚レベルセンシング
6）オペレーション（以上、分類のみ列挙。詳細は割愛）
知能ロボット用語の用語・定義詳細
⇒ ロボット-ロボットの種類-学習用,産業用,掃除,2足歩行,溶接,知能,機械工学など
